Sungkyunkwan University AMLAB
Domestic Journal
김태윤, 이훈기, 김경호, 황성호 , 강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략, 한국자동차공학회논문집 vol.31 pp.575-584 2023.
송은지, 김태윤, 김효빈, 김경호, 황성호 , 가상환경 및 카메라 이미지를 활용한 실시간 속도 표지판 인식 방법, 드라이브・컨트롤 vol.20 pp.92-99 2023.
이훈기, 김태윤, 김효빈, 황성호 , 가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어, 드라이브・컨트롤 vol.19, No.4 pp.110~116 2022.
곽석우, 나호용, 김경수, 송은지, 정세영, 이계원, 정지현, 황성호 , 승용자율주행을 위한 의미론적 분할 데이터셋 유효성 검증, 드라이브・컨트롤 vol.19, No.4 pp.104~109 2022.
김경수, 이재인, 곽석우, 강원율, 신대영, 황성호 , 가상 환경에서의 딥러닝 기반 폐색영역 검출을 위한 데이터베이스 구축, Drive and Control vol.19, No. 3 pp.74-80 2022.
이홍규, 김태윤, 유동연, 황성호 , 차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘, 한국자동차공학회논문집 vol.30 pp.123-131 2022.
이재인, 곽기성, 김경수, 강원율, 신대영, 황성호 , 딥러닝 기반 장애물 인식을 위한 가상환경 및 데이터베이스 구축, 드라이브・컨트롤 vol.18, No.4 pp.9-18 2021.
임준영, 전소연, 황성호 , 실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구, 한국자동차공학회논문집 vol.Vol. 28, No. 1 pp.53-62 2020.
임용현, 이상욱, 조민기, 신대영, 황성호 , MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션, 드라이브・컨트롤 vol.Vol.16, No.4 pp.38-47 2019.
한재훈, 정호운, 황성호, , 변속기 효율을 고려한 자동변속기 변속선도의 설계, 한국자동차공학회논문집 vol.Vol. 27, No. 8 pp.611-617 2019.
김영갑, 박찬호, 유동연, 전소연, 황성호 , 긴급조향회피 상황에서의 사고방지를 위한 조향보조 알고리즘 개발, 대한기계학회논문집A vol.Vol.42, No.5 pp.437~444 2018.
심규현, 이수지, 남궁철, 이지석, 한관수, 황성호 , 플러그인 하이브리드 차량의 모드변환에 따른 엔진클러치 접합 제어알고리즘 연구, 대한기계학회논문집A, vol.Vol.40, No.9 pp.801~805 2016.
박찬호, 곽기성, 정호운, 홍도의, 황성호 , 타이어 슬립과 조향작동장치의 성능을 고려한 무인자동차 자율주행 제어, 유공압건설기계학회지 vol.Vol.12, No.3 pp.36~43 2015.
심규현, 이수지, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호 , 인공신경망을 이용한 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배제어전략 개발, 유공압건설기계학회지 vol.Vol.12, No.3 pp.18~24 2015.
박진현, 송현우, 정호운, 박찬호, 황성호 , 독립구동 인휠 전기자동차의 주행 효율 최적화를 위한 구동력 분배 알고리즘, 유공압건설기계학회지, 대한기계학회논문집 vol.Vol.11, No.2 pp.16~21 2014.